`worktree plan` sem argumento cria a sessão persistente sem driver (contrato do
`new`); com bag auto-submete uma única `/plan-issue <bag>` e usa o mesmo texto
como rótulo do branch, espelhando o `fix`.
- purposeInvocation (lib/agent-session): ramo plan reusa a sanitização do fix e
devolve null quando o bag fica vazio (driverless por desenho).
- opencodeLaunchDirective emite --argument para fix||plan; cmdPlan repassa
argument: bag; cmdStart isenta plan do aviso "sem comando".
- next/new/fix, --stay e o comando /worktree intactos.
- Specs repinados; textos vivos e changelog atualizados. Débito de risk map das
libs + pin do wiring registrado em #1071.
